Batch Verarbeitung:
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Webserver welcher Batch-Programme als Rezepte wie
r1.txt, r2.txt, usw. abarbeiten kann, hier ein Beispiel zum Testen
gespeichert werden, hier ein Beispiel zum Bier brauen
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# r3.txt - Temperatur-gesteuertes Brauen
p Temperatur-gesteuertes Brauen # print : diesen Text
u Bitte Wasser und Malz vorbereiten # Unterbrechung : anzeige des Textes, zum weiterfahren bestätigen
s do18 # set : do18 wäre in diesem Beispiel das Relais welches das Rührwerk startet
p Ruehwerk eingeschaltet # print : Info dass das Rügrwerk eingeschaltet wird
t do17 27 1 # Heizen auf 27°C (Eiweissrast)
p Eiweissrast beendet # print : Info dass der Erste Schritt abgeschlossen ist
t do17 29 1 # Heizen auf 29°C (Maltoserast)
p Maltoserast beendet # print : Info dass der 2.te Schritt abgeschlossen ist
t do17 30 1 # Heizen auf 30°C (Verzuckerung)
p Verzuckerung beendet # print : Info dass der 3. dritte Schritt abgeschlossen ist
r do18 # reset : Befehl Rührwerk aus
p Ruehwerk ausgeschaltet, Programm ENDE # print : Info an Bediener, Prozess beendet
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Wie kann ich nun meine Programme auf den PC sichern?
ESP32 mit MicroPython - rshell Kommando-Referenz
Installation auf Sparky Linux/Debian
Virtual Environment Methode (empfohlen)
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# 1. Virtual Environment erstellen
python3 -m venv ~/micropython-tools
# 2. Virtual Environment aktivieren
source ~/micropython-tools/bin/activate
# 3. rshell installieren
pip install rshell
# 4. Optional: Alias in .bashrc hinzufügen
echo "alias mp-tools='source ~/micropython-tools/bin/activate'" >> ~/.bashrc
echo "alias esp32='rshell -p /dev/ttyUSB0 --baud 115200'" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Habe zwei Verzeichnisse in meinem home, eines für die Sicherung meiner Batchprogramme und eines mit der virtuellen Umgebung
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drwxr-xr-x 2 asp asp 4096 8. Dez 19:44 esp32_batch
drwxr-xr-x 5 asp asp 4096 8. Dez 19:17 esp32-tools
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source ~/esp32-tools/bin/activate
Zweitens: Verbindung testen In Thonny sehe ich, dass die Verbindung ttyUSB0 ist mit welcher das Board und der PC verbunden sind.
Rechte setzen (nach jedem Einstecken):
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sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
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rshell -p /dev/ttyUSB0 --baud 115200Code: Alles auswählen
(esp32-tools) asp@TS10:~$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
(esp32-tools) asp@TS10:~$ rshell -p /dev/ttyUSB0 --baud 115200
Using buffer-size of 32
Connecting to /dev/ttyUSB0 (buffer-size 32)...
Trying to connect to REPL connected
Retrieving sysname ... esp32
Testing if ubinascii.unhexlify exists ... Y
Retrieving root directories ... /DS18B20_temp_class.py/ /batch_class.py/ /boot.py/ /config.set/ /config_loader.py/ /iopi_plus_class.py/ /main.py/ /r1.txt/ /r2.txt/ /r3.txt/ /r4.txt/ /r5.txt/ /webserver-bier-brauen.py/
Setting time ... Dec 08, 2025 20:31:24
Evaluating board_name ... pyboard
Retrieving time epoch ... Jan 01, 2000
Welcome to rshell. Use Control-D (or the exit command) to exit rshell.
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mkdir ~/esp32_batch # wenn nicht schon vorhanden
cp /pyboard/* ~/esp32_batch/
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ls -l ~/esp32_batch/
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# ESP32 Dateien anzeigen
ls /pyboard
# In ESP32 Verzeichnis wechseln
cd /pyboard
# Datei vom ESP32 auf PC kopieren
cp /pyboard/main.py ~/Desktop/main.py
# Datei vom PC auf ESP32 kopieren
cp ~/neue_datei.txt /pyboard/
# Mehrere Dateien auf einmal kopieren
cp /pyboard/*.py ~/backup/
# Rekursives Backup aller Dateien
mkdir ~/esp32_backup
cp -r /pyboard/* ~/esp32_backup/
# Dateiinhalt anzeigen
cat /pyboard/main.py
# Datei löschen
rm /pyboard/alte_datei.py
# Verzeichnis erstellen
mkdir /pyboard/lib
Kontrollieren welche Dateien auf dem Board sind:
/home/asp>
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ls /pyboard
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DS18B20_temp_class.py iopi_plus_class.py r1.txt r5.txt
batch_class.py main.py r2.txt
boot.py webserver-bier-brauen.py r3.txt
config_loader.py config.set r4.txt
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cp ~/neue_datei.py /pyboard/
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# 1. Dateien vom PC zurück auf ESP32 kopieren
/home/asp> cp ~/esp32_batch/main.py /pyboard/
# 2. Einzelne Datei ersetzen
/home/asp> cp ~/modified_batch_class.py /pyboard/batch_class.py
# 3. Datei auf ESP32 löschen
/home/asp> rm /pyboard/alte_datei.py
# 4. Datei umbenennen
/home/asp> mv /pyboard/alt.txt /pyboard/neu.txt
# 5. Verzeichnisstruktur anzeigen
/home/asp> ls -R /pyboard
# 6. Dateiinhalt prüfen
/home/asp> cat /pyboard/main.py | head -20
# 7. Dateigröße aller Python-Dateien
/home/asp> ls -l /pyboard/*.py